隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的高速推進(jìn)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從初的CCS(計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng))，到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng))，發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng))。對(duì)諸如圖像、語(yǔ)音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅执呱水?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無(wú)線(xiàn)技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來(lái)，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇?，F(xiàn)代化工業(yè)中工業(yè)控制的主流設(shè)備大家常用的有嵌入式工控機(jī)和PLC,下面我們來(lái)詳細(xì)聊聊這2種工業(yè)控制器和他們之間的關(guān)系。
PLC的定義為Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器，類(lèi)似于繼電器邏輯系統(tǒng)。繼電器邏輯多被用于設(shè)計(jì)電機(jī)線(xiàn)路和繼電器整體控制盤(pán)。PLC這30年來(lái)，一直在工業(yè)控制領(lǐng)域占有非常重要的地位，它能夠保證過(guò)程執(zhí)行的實(shí)時(shí)性;讀、寫(xiě)輸入輸出(I/O)值的實(shí)時(shí)性;能保證執(zhí)行和繼續(xù)操作的魯棒性和可靠性;保護(hù)控制代碼和執(zhí)行不受外來(lái)影響;功能獨(dú)立，保證控制響應(yīng)的專(zhuān)一性。PLC的成本一直在下降，通訊能力也在不斷增強(qiáng)，軟件的進(jìn)步也使用戶(hù)能夠容易地進(jìn)設(shè)定和使用，PLC也可承擔(dān)更多的邏輯控制。PLC能夠顯著的提升自動(dòng)化效率而提升生產(chǎn)力，降低成本，增強(qiáng)適應(yīng)性，以滿(mǎn)足不斷變化的制造業(yè)要求。
隨著工控機(jī)被引入工業(yè)控制領(lǐng)域，PLC并沒(méi)有因此就被完全取代，這是因?yàn)樗芘c新技術(shù)很快的結(jié)合，如大量網(wǎng)絡(luò)連接、處理速率、本地存儲(chǔ)和編程的靈活性等技術(shù)。另一個(gè)原因是，各種控制模塊的集成沒(méi)有兼容性問(wèn)題，降低了啟動(dòng)和系統(tǒng)確認(rèn)的成本，提供了一個(gè)經(jīng)測(cè)試的高穩(wěn)定性的良好控制環(huán)境。
工控機(jī)的引入，給工業(yè)制造領(lǐng)域帶來(lái)了很大的改變，它是一個(gè)全新的集成應(yīng)用，靈活性更加的強(qiáng)，加強(qiáng)了編程特性，增強(qiáng)連接性，節(jié)省了時(shí)間和資金。和PLC大的不同是，它允許用戶(hù)通過(guò)工控機(jī)控制多種功能，而不再需要眾多的PLC，工控有采用Windows、linux、安卓系統(tǒng)等，能將工廠底層和企業(yè)級(jí)ERP系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口連接。在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用工控機(jī)和PLC，并不是只選其一就能勝任。在當(dāng)今或未來(lái)的自動(dòng)化浪潮中，工控機(jī)和PLC各有其特點(diǎn)。在很多情況下，控制過(guò)程同時(shí)包含了離散和過(guò)程控制，因而PLC和工控機(jī)將并肩工作。
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